При Иване Грозном была составлена карта страны — «Большой чертеж всему Московскому государству». По указанию царя Михаила Федоровича на основе прежних карт создается первое подробное описание территории Московского государства и сопредельных стран — «Книга Большому чертежу». Здесь опи­саны земли от Сибири до Западной Двины; книга должна была служить своеобраз­ным путеводителем для государевых посланцев, поэтому особенное внимание уделялось дорогам и рекам, по которым они могут перемещаться.